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                伺服電機、舵機、步進電機的區別

                發布日期:2017-12-2 點擊次數:1226

                怎麽去區分伺▓服電機、舵機、步進電機呢ㄨ?電機種類有很 不由低頭沉思了起來多種,不同的電機∩的優點、缺點各不∑ 相同,因此用途也不同。這裏簡單★的講下伺服電機、舵機、步進電機的區別,盡量的讓大家通熟易懂。

                      其實伺服〖電機是這麽一種電機,它主要用於比較精準的位置、速度或力矩輸出。準確地說,伺服電機不是說一個電機,而是一個系統。所以僅僅一臺電機Ψ都不能算是伺服電機,因為他們並不具備伺服電機的功能。伺服電機是一ㄨ個電機系統,它包含≡電機、傳感器和控制器。直流無「刷電機可以是伺服電機裏面的一部分,交流♂電機也可以是,但他們※並不是伺服電機。作為一個系統,它可▆以有減速齒輪,也可以沒有。

                       那麽舵機是什麽◤呢?舵機是個俗①稱,是玩航模、船模的人起煙塵滾滾的。因為這種電機比較常用於ω 舵面操縱。

                      舵機,其實就是個低端請推薦的伺服電機系統,它也是最常見的伺服電機系統,因此英文叫做Servo,就是Servomotor的簡稱。它將PWM信號與滑動變阻器的電壓相比對,通過硬件電路實現固定控制增益的位置控制。也就是說,它包含了電機、傳感器和控制器,是一個完整的伺服電機卐(系統)。價格低廉、結構緊湊,但∮精度很低,位置鎮定能力較差,能夠滿足很多低端需求。

                      步進電機英文是stepper/step/stepping motor。主要是依靠定子線圈序列通電,順次在不同的角度△形成磁場,推拉定子旋轉。

                      步進電機的好處是,你可以省掉』用於測量電機轉角的傳感器。因此在結構上和價格上有一定的優勢。而且它的位置和速度控制相對簡單。其缺點是,第一,與同等功率▓的電機相比載荷比較小,沒有角度傳感器的情況下不能輸出大力矩。第二,功耗相對較大,要麽全開,要麽全關。所以要麽接近滿功耗,要麽就不能合擊之術出力。(具體原因和結構可以查閱相關資料,網上到處都㊣是,並不難以理解,我這裏就不◥冗述了)

                      因此步進電機一般◥只用於載荷較小而且十分確定、位置精↑度要求並不非常高,對體積敏感或在較低價格想要做到較高可靠性的場合。最常見的就是光驅、掃描儀、復印機等等。當然,它和舵機一◥樣,也受到沒有能力自行搭建伺♂服電機系統的業余愛好者的喜愛,在一些業余項目上面用於◆替代完整的伺服電機系統。

                      那麽舉個︻簡單的例子。掃描儀(包括現在商務打印機裏面的掃描儀)經常有一個動作,就是在真正掃描之前,掃描√器要從滑軌一頭先快速運動到另一頭。其實實力那是系統在找位置零點。那●裏面用的是一個步進電機,它★驅動掃描器運動。但是開始執行掃描任務時,系統並不知道那個掃描器ξ的確切位置(因為沒有位置傳︻感器),所以它只能先驅動掃描器祖龍玉佩也隨后飛了出來向滑軌另一邊走。在滑軌的那個盡頭,有一個觸碰開關,一旦掃描器碰到它,就會產生電信號。這樣系統就知道掃描器走到了盡頭,這時候就確定了掃描器的位置↘,這樣就可以開始掃描了。這個步進電機在執行完任務後會關閉(因嗤為功耗不低),因此一旦有震動什麽的,掃描器很容易古怪神獸出現在他移位。所以下一次步進電◢機上電以後,要重新執行一遍前面說的那個動作去確定掃描器的位置。

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